一看到这个标题，就有人提出了自己的看法：“你能不能别用技术路线？”没问题！我们为你们提供了最重要、最基础的知识，并且是专门精练的。一旦你把“窗户纸”戳破，你就能成为真空高手！本发明涉及一套真空系统，它包括：直线产生装置、方向逻辑控制装置、前端执行装置。而在这三个方面，最大的改变就是前端的执行机构，这个机构的核心部分，就是一个真空海绵吸盘 。真空海绵吸盘 ，以橡胶等为主要原料，用于吸附物体的环形或圆盘形制品；根据不同的功能要求，采用不同的金属接头与该系统进行连接。

常见的真空海绵吸盘样式

01细管

薄型吸盘的特征：吸盘的底端和被吸物体的表面能实现基本的粘接。可使易变形的表面平整的产品吸收。薄型吸盘，适用于各种材料的加工，如液晶衬底，薄膜卷材，布料等

02双头吸管

双层吸盘特性：采用双层风琴结构，能吸收具有一定曲线的产品。而且，它本身也有一定的缓冲能力。双层吸嘴，适用于具有曲面的大理石、瓦片、球形等不同的材料。

03吸水海绵

本产品采用 CR型氯丁橡胶，具有A15/S硬度，可制作任意尺寸的吸盘。可用于加工表面差别很大的材料，如电路板，瓷砖，甚至钢卷铝卷等。

真空吸嘴的选择与设计：

01吸嘴的吸力位置

在设计系统时，应预先考虑吸盘的吸力位置：当吸附体的重心不在吸附体的重心上时，由于重心的偏移而引起的力矩将会使吸附体脱离。若吸附剂重心与吸盘吸附面的距离过大，则应采取防止侧向晃动或减慢运动速率。这时，就算吸附体重心位于吸盘中心以下，但若吸附体重心远离吸附体，且吸附体重量大，则会发生侧向摆动，而此时所产生的力矩也会导致吸附体的脱出。

02吊装时的安全系数

吸盘的升降方式不同，其安全系数设置也有差异：起吊时，吸盘是水平放置的， S=4；在吊运过程中，吸盘是竖直的- S=8.

03吸嘴直径的计算

如果所选择的真空杯是传统的圆形，则吸杯的直径按下列公式进行：