真空吸盘的种类很多。常用的吸盘有椭圆形吸盘、波纹状吸盘、扁平状吸盘、还有其他的特殊吸盘。下面详细解释不同吸盘的种类和性能特点。

1.椭圆吸盘的性能：适用于长时间用力凸面的手工；真空吸盘的硬度：尺寸虽小吸力很大；吸盘的多样材质：一体式结构吸盘，附着力高（盘式吸盘）。椭圆吸盘的典型应用领域：处理具有小夹持面的细长零件：例如管件、几何零件、木条、窗框、纸板箱、纸铝、热塑性包装产品。

2.波纹状吸盘的特点：在平坦的表面上有非常好的效果：轻柔地保护另一面免受损坏、软底结实；吸盘质地坚硬同时有着柔软而结实的下部形状。波纹状吸盘的典型的应用领域，例如：汽车金属板、纸箱、塑料零件、铝箔/热塑性包装制品、电子零件。

3.扁平状吸盘定位性能：精度高、紧凑且独立的设计；高侧向力可以抓在里面；在实现最佳的字符表面，密封处较宽；并且可以自然恢复抓握物体，稳定性好；大直径吸盘的内置结构可以实现高吸力（例如：盘型结构的吸盘）；底部支撑；大而高效的吸盘直径和多种吸盘材料。常见应用领域：搬运表面平整的扁平或碟形物体，如金属板、纸板箱、玻璃板、塑料件和木板。

4.特殊吸盘：和普通吸盘一样通用；吸盘的特殊材料和形状可用于特定的应用领域/公司；特殊吸盘的典型应用领域：作用于普通吸盘无法进行作业的特殊元件。如易碎、轮状和易变形的表面结构。